機(jī)械手臂需要承載工作過(guò)程中的主要重量,因此機(jī)械手臂在承受載荷時(shí),不能有斷裂和變形,那么制作材料就要選擇高強(qiáng)度的標(biāo)料,碳維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到3000MPa以上,比強(qiáng)度和比模量綜合指標(biāo)要優(yōu)于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)材料,能夠有效滿足使用強(qiáng)度所需。機(jī)械手臂的自重減少將會(huì)使得操作更加便捷,碳纖維復(fù)合材料的密度僅有L.7g/cm3,不到鋼的14,并且,碳纖維復(fù)合材料還具備吸能抗振的性能,能夠保證操作過(guò)程中的平穩(wěn)性。機(jī)械手臂需要適應(yīng)多種不同的工作環(huán)境,特別是對(duì)于機(jī)械手臂的操作精度有著一定的影響,碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)非常小,基本上不會(huì)隨工作溫度的變化發(fā)生變形,尺寸穩(wěn)定,而一些金屬材料會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的蠕變,會(huì)對(duì)機(jī)械臂的操作精度有一定的影響。