實(shí)訓(xùn)室概述：

面向人工智能、工業(yè)機(jī)器人、智能裝備智造技術(shù)、智能醫(yī)療裝備技術(shù)、康復(fù)工程等未來(lái)信息相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)需求。ErgoBOT®具身智能實(shí)訓(xùn)室包含基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室，基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室提供基礎(chǔ)算法教學(xué)，覆蓋從具身智能數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)教學(xué)；應(yīng)用側(cè)聚焦”具身智能載體+行業(yè)應(yīng)用“，可結(jié)合智能載體和擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)行應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

實(shí)訓(xùn)室特點(diǎn)：​

l 全流程集成化實(shí)踐平臺(tái)：整合環(huán)境搭建、多模態(tài)感知、決策訓(xùn)練、人機(jī)協(xié)同驗(yàn)證全環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-交互”閉環(huán)訓(xùn)練

l 科研級(jí)人機(jī)環(huán)感知矩陣：配備高精度力觸覺傳感器、三維運(yùn)動(dòng)捕捉、眼動(dòng)追蹤、面部表情觀察、肌電信號(hào)等設(shè)備，支持物理/虛擬/仿真環(huán)境下的多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集

l 智能決策訓(xùn)練中樞：內(nèi)置具身智能數(shù)據(jù)集、模型庫(kù)、算法庫(kù)與特征提取模板，支持基于人機(jī)環(huán)數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練，結(jié)合邊緣計(jì)算終端實(shí)現(xiàn)低延遲部署

l 場(chǎng)景化驗(yàn)證體系：提供工業(yè)裝配、服務(wù)導(dǎo)引、康復(fù)訓(xùn)練等仿真應(yīng)用場(chǎng)景，及定制化虛擬仿真環(huán)境，強(qiáng)化技術(shù)落地能力

實(shí)訓(xùn)室建設(shè)：

l 實(shí)訓(xùn)室搭建：

n 具身智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室：實(shí)訓(xùn)室建設(shè):高精度動(dòng)作捕捉、肌電信號(hào)、行為觀察與面部表情系統(tǒng)設(shè)備矩陣，融合虛實(shí)融合技術(shù),支撐基礎(chǔ)具身智能數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練；平臺(tái)功能覆蓋:具身智能數(shù)據(jù)集采集、模型訓(xùn)練、智能推理、具身決策、具身部署

n 具身智能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室：實(shí)訓(xùn)室建設(shè):提供多形態(tài)具身智能載體,如人型機(jī)器人、智能機(jī)器狗等,結(jié)合人機(jī)協(xié)同任務(wù)場(chǎng)景多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與分析，可進(jìn)行具身智能應(yīng)用訓(xùn)練和迭代進(jìn)化；多場(chǎng)景模擬應(yīng)用:智慧家居、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、體育運(yùn)動(dòng)等仿真場(chǎng)景,可拓展智慧交通、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場(chǎng)景

n 可拓展：智慧家居、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、體育運(yùn)動(dòng)、智慧醫(yī)療等智能交互應(yīng)用場(chǎng)景

l 硬件設(shè)備：

n 具身智能數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)設(shè)備：動(dòng)作捕捉設(shè)備、行為觀察系統(tǒng)（高精度/光學(xué)攝像頭）、肌電設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備等實(shí)訓(xùn)設(shè)備

n 智能終端：人因智能邊緣計(jì)算終端、人因智能多模態(tài)同步測(cè)試儀、人因智能穿戴計(jì)算終端

n 具身機(jī)器本體：人型機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)械臂等具身智能體

l 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：

n 數(shù)據(jù)集構(gòu)建：具身數(shù)據(jù)集采集教學(xué)；可選虛擬Unity 3D基礎(chǔ)場(chǎng)景；動(dòng)作捕捉、面部表情、肌電信號(hào)同步采集

n 模型訓(xùn)練：預(yù)制算法庫(kù)、基礎(chǔ)操作訓(xùn)練教學(xué)、分揀-抓取基礎(chǔ)任務(wù)模型

n 應(yīng)用控制：基礎(chǔ)-簡(jiǎn)單抓取實(shí)驗(yàn)；進(jìn)階-人機(jī)協(xié)同搬運(yùn)；創(chuàng)新-應(yīng)用模擬場(chǎng)景

n 多模態(tài)人機(jī)協(xié)同：人機(jī)協(xié)同任務(wù)搭建、人機(jī)協(xié)同多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集

l 教學(xué)資源：數(shù)據(jù)集、算法庫(kù)、模型庫(kù)、教材指導(dǎo)書

人才能力培養(yǎng)：

面向未來(lái)智造、具身智能、人型機(jī)器人等領(lǐng)域，面向工業(yè)質(zhì)檢機(jī)器人、醫(yī)院服務(wù)導(dǎo)引機(jī)器人、腦控康復(fù)外骨骼、智能家居等前沿場(chǎng)景培養(yǎng)實(shí)訓(xùn)人才

l 具身智能工程師：學(xué)習(xí)多模態(tài)感知融合技術(shù)瓶頸，優(yōu)化物理環(huán)境下的實(shí)時(shí)決策性能

l 人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計(jì)師：主導(dǎo)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人的人因交互邏輯設(shè)計(jì)

l 智能康復(fù)設(shè)備開發(fā)師：推動(dòng)輔助外骨骼、交互式康復(fù)設(shè)備的臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用

l 智能家居機(jī)器人研發(fā)測(cè)試人員：掌握多模態(tài)人機(jī)交互測(cè)試技術(shù)，具備從環(huán)境感知、決策邏輯到用戶體驗(yàn)的全生命周期驗(yàn)證能力，確保機(jī)器人在真實(shí)家居場(chǎng)景中的適應(yīng)性、安全性與人機(jī)協(xié)同效能