基于力控反饋的機器人精密裝配在3C行業(yè)中的自適應(yīng)調(diào)控

發(fā)布時間：2025-12-05 17:34

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規(guī)　　格：	型　　號：	數(shù)　　量：
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3C產(chǎn)品（計算機、通信、消費電子）的精密裝配對柔順性與微米級精度要求極高，傳統(tǒng)剛性機器人難以勝任。新一代裝配機器人集成高分辨率六維力/力矩傳感器，實現(xiàn)主動力控裝配。在手機芯片貼合、螺絲鎖付等工序中，機器人并非重復(fù)固定軌跡，而是通過力傳感器實時感知接觸力與力矩變化，結(jié)合阻抗控制或?qū)Ъ{控制算法，動態(tài)調(diào)整末端位姿，實現(xiàn)“感知-決策-調(diào)整”的閉環(huán)控制。例如在插入USB接口時，機器人能自主尋找孔位并順應(yīng)微小角度偏差，避免卡死或損傷。該技術(shù)將裝配成功率提升至99.95%以上，大幅降低了精密部件的人力裝配難度與損耗率。

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