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工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬調(diào)試技術(shù)應(yīng)用

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詳細(xì)信息工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬調(diào)試技術(shù)應(yīng)用

傳統(tǒng)在線示教編程在生產(chǎn)線上進(jìn)行，效率低且占用設(shè)備。離線編程（OLP）與虛擬調(diào)試技術(shù)正成為提升機(jī)器人應(yīng)用效率的關(guān)鍵。離線編程是指在虛擬的計(jì)算機(jī)環(huán)境中，利用三維CAD模型重建整個(gè)機(jī)器人工作站，包括機(jī)器人、工具、工件及周邊設(shè)備。工程師在此虛擬環(huán)境中進(jìn)行軌跡規(guī)劃、程序編寫和邏輯仿真，生成可直接部署到實(shí)體機(jī)器人控制器的代碼。

虛擬調(diào)試則將OLP提升至系統(tǒng)級(jí)。通過(guò)將機(jī)器人控制器的虛擬孿生與PLC仿真軟件（如Siemens的PLCSIM）以及機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型相連接，在電腦中構(gòu)建一個(gè)完整的“數(shù)字孿生”系統(tǒng)。集成商可以在此虛擬環(huán)境中全面測(cè)試機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)邏輯、與PLC的通信時(shí)序、以及可能發(fā)生的干涉碰撞，從而在物理設(shè)備安裝之前發(fā)現(xiàn)并解決絕大多數(shù)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤與程序缺陷。這不僅大幅縮短了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，降低了成本，更是實(shí)現(xiàn)智能制造和柔性生產(chǎn)的重要基石。



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